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ABB机器人操作与基础编程
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课程介绍

【课程大纲】:

【课程目录】:

1、机器人的基本认识和行业应用

 

2、工业机器人的组成部分

 

3、robot studio的基本应用

 

4、控制面板与示教器的应用

 

5、机器人运动参考系讲解

 

6、工具坐标系的应用

 

7、工具坐标系在robot studio上的创建

 

8、工件坐标系的应用

 

9、机器人编程结构简介

 

10、Move J 指令的应用

 

11、Move J 指令参数详解

 

12、Move L & Move C指令应用

 

13、偏移--offs的应用

 

14、偏移--位置变量赋值方法

 

15、常量、变量、可变量的应用

 

16、If语句应用

 

17、选择和循环语句应用

 

18、机器人IO板卡的基本认识

 

19、机器人IO配置方法

 

20、系统信号配置与信号联锁

授课教师

课程管理员

课程特色

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